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机器人象鼻子像婴儿一样学习运动技能

点击量:   时间:2017-12-01 20:44:02

作者:Paul Marks视频:仿生树干在行动中(图片:Festo)我在Jochen Steil的实验室里,抓住一个分段的,挥动的触手,抵抗并试图将我推开感觉很奇怪,好像我正试图扼杀一个巨大的外星蛆事实上,我正在训练一个仿生大象的行李箱去做现实世界的工作,比如摘苹果或更换灯泡 - 这是非专家直到现在才能做到的事情旨在为工业机器人带来大象躯干的灵活性,我正在摔跤的附属物是由德国工程公司Festo在2010年发起的概念验证该设计表明,由3D打印段组成的行李箱可以控制通过一系列气动人造肌肉但是,除了少数动作,例如握手 - 包括与德国总理安格拉·默克尔一起握手 - 或者抓住一个瓶子,机器并没有使用自己的精确控制软件 “他们没有太多的控制权你可以尝试,但手臂距离它应该是几厘米,这是不好的,“比勒费尔德大学的智能系统工程师斯蒂尔说,同样在德国这意味着不是机器人专家的人将无法训练它来执行简单的任务,从而限制了它在现实世界中的潜在用途但是现在Steil和他的同事Matthias Rolf已经改变了这一切,正如他们上周在比勒费尔德举行的人机交互会议上所说的那样他们使用一种称为“目标bab呀学语”的过程,被认为模仿婴儿通过不断接触来学习抓住东西的方式 - 一个试验和错误的过程,让他们找出他们需要移动的肌肉类似地,机器人记住当对供给人造肌肉的薄气动管中的压力进行微小变化时,躯干的位置会发生什么这会创建一个地图,将行李箱的精确位置与每个管道中的压力相关联行李箱现在可以手动强制进入一系列位置并学会按指令采用它们 - 换句话说,它现在可以训练重复动作并从灯泡到榛子采摘任何东西换句话说,仿生树干现在可以训练从电灯泡到榛子采摘任何东西我可以保证这一点:当我将Steil实验室中的仿生树干移动到不同的位置时,它最初会抵抗,但随后产生并跟随我的运动下次我尝试将它推到同一个位置时,它很容易移动,因为已经学会了这种行为机器人现在有肌肉记忆 - 这使它看起来更加活跃这篇文章出现在标题“机器人主干学习像婴儿的运动技能”的标题下更多关于这些主题: