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机器人鱼用快速的尾巴摆动改变方向

点击量:   时间:2017-11-01 17:26:30

作者:Sandrine Ceurstemont视频:机器人鱼快速摆动改变方向新的灵活机器鱼可以通过摆动尾巴快速改变方向,紧密模仿真鱼的行为它是由麻省理工学院的Andrew Marchese及其同事开发的,它是第一款带有板载电源的软体机器人,可以高速移动它的身体由硅橡胶制成,机器人的大脑受到刚性头部的保护,而腹部则充满了二氧化碳将气体释放到柔韧尾部的不同部分,使致动器膨胀,使鱼起伏 “它类似于吹气球,”马尔凯塞说机器鱼的运动可以通过无线方式进行控制 - 执行器充气的时间对尾部的角度负责,而喷嘴直径决定其速度这两个因素是分开控制的,就像真正的鱼一样,虽然它不是故意的设计特征虽然刚性设计可以编程以避免碰撞并防止损坏,但撞到障碍物可以帮助这个机器人到达目的地 “机动性如此之快,体积曲率如此之高,以至于软机器人在某些任务中可能比硬机器人更有能力,”Marchese说该团队认为机器人可以用来渗透鱼群以收集有关其行为的信息然而,他们需要改善其寿命:二氧化碳罐在耗尽之前只能进行大约30次操作泵送水的新版本可以维持鱼的长达30分钟该研究小组已经开发出一种柔软的机器人蛇,它可以自动地通过空气爬行,达到每秒19毫米的悠闲最高速度更多关于这些主题: