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由于可以看到的手,机器人可以抓住任何东西

点击量:   时间:2017-10-02 07:31:20

保罗·马克斯(图片:影子机器人)视频:机器人手看到3D以获得抓地力机器人送来清理像日本福岛核电站这样的灾区需要强大,安全的抓地力能够在三个维度上“看到”的机器人手可以提供帮助总部位于伦敦的Shadow Robot正在使用Kinect深度感应摄像头测试其Dexterous Hand,这样可以分析移动机器人正在关注的任何物体的3D形状 - 或者是人类正在使用的物体然后,软件构建接近物体的3D计算机模型,并计算出最能牢固地抓住物体的四个手指和拇指的排列该技术由Shadow Robot和伦敦国王学院在英国技术战略委员会的资助下开发,本周在德国慕尼黑举行的Automatica 2014机器人展览会上展示了该技术在“新科学家”的独家演示中,看到手边的屏幕上正在进行的视觉“思考”过程真是令人着迷当一个物体靠近手 - 无论是精致的灯泡,坚韧的金属饮料瓶还是新科学家的副本(见视频) - 软件不仅扫描了它的形状而且估计了它的位置,用一个大的3D箭头代表了方式认为对象是 “一旦它看到一个物体,并根据自身的方向制定出它的方向,它就能找到抓住它的最佳方法,”Shadow Robot的运营主管Gavin Cassidy说 “即使它握住物体,它也会使用压力和触摸传感器持续监测抓握的稳定性”这意味着如果提供一小块水果,系统将只用两根手指和拇指握住它以轻盈,几乎是上流社会的方式但是一个更大的物体将使整个四指和拇指完全环绕 Shadow Robot软件开发人员Mark Addison表示,一旦某个对象被系统识别出来,就可以将其放入存档中,以便下次加速识别出于测试目的,系统使用靠近手的外部深度感应摄像头但Cassidy表示,目标是在手中自行构建一个微芯片大小的高分辨率深度相机英国普利茅斯大学的机器人研究员Tony Belpaeme说,这是有道理的他说,在远处使用深度相机的类似系统有时无法获得目标物体的全貌 “所以你的掌握可能适合于你能看到的物体的一部分,但对于物体的'黑暗面'是错误的,”他说 “手上有一个深度传感器提供了许多希望,因为手可以从各个方向扫描物体,然后计算出最佳的抓握力”更多关于这些主题: